¿Robots automatizados sustituirán obreros en la construcción?

La tecnología de automatización ofrece en la industria constructiva múltiples ventajas como mayor precisión, productividad y rentabilidad. Por tal motivo, diversos proyectos de investigación se han enfocado en el desarrollo de maquinaria automatizada y robots humanoide. Recientemente, el Instituto japonés de ciencia y tecnología industrial avanzada desarrolló un robot inteligente para remplazar a obreros en la construcción y otras industrias.

El prototipo de robot HRP-5P (Humanoid Robot Prototype) es capaz de realizar de forma autónoma labores pesadas y en ambientes peligrosos. Las capacidades de este robot son el resultado de la investigación en algoritmos de control aplicadas en una serie de prototipos previos. El primer prototipo únicamente era capaz de caminar bípedamente, acostarse, pararse y caminar por caminos estrechos. Después de cuatro prototipos, el HRP-5P ha logrado realizar tareas como instalar de forma autónoma paneles de yeso satisfactoriamente.

El prototipo de robot HRP-5P cuenta con inteligencia y capacidades físicas que le permiten remplazar a obreros de la construcción y otras industrias.

El HRP-5P mide 182 cm y pesa 101 kg, su cuerpo tiene gran libertad de movimiento en el cuello, cintura, brazos, manos y piernas. Esta movilidad le permite trabajar en una variedad de posturas. Puede usar ambos brazos y así manejar objetos grandes como paneles de yeso o de madera contrachapada de 180 x 90 cm de dimensión y entre 11 y 13 kg de peso. También puede manipular herramientas de construcción.

La inteligencia del HRP-5P le permite planificación y control de movimiento de todo el cuerpo, tomar medidas y reconocer objetos. Es capaz de detectar diez tipos de grupos de objetos 2D con una precisión del 90% o más, incluso con fondos de bajo contraste o con poca luz. Cuenta con sensores de medición 3D montados en la cabeza para adquirir constantemente dimensiones del entorno circundante, aunque el campo de visión este bloqueado por objetos. El robot utiliza los resultados de medición almacenados y actualizados en tiempo real para un plan de operaciones.

La inteligencia del robot HRP-5P basada en algoritmos de control, le permiten tomar medidas y reconocer objetos en tiempo real para ejecutar un plan de operaciones.

Los desarrolladores consideran que los robots humanoide son más indicados para el ámbito de la construcción porque son capaces de adaptarse a un entorno en constante cambio. Otras ventajas son que podrían resolver los problemas de escasez de trabajadores de obra cualificados, así como evitar que los obreros realicen trabajos riesgosos. Sin embargo, también existe escepticismo para incorporar robots en obras de construcción. Una de las principales desventajas es que el uso de robots implica un mayor costo que contratar obreros.